国外早期的水果自动分级方法主要通过 CCD 相机,采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术,水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术,在机器视觉系统中应用可提***识别的智能性。果分选设备应运而生,分级设备有滚筒式分级机、三(四)滚筒 式分级机和带式分级机等。云南芒果水果瑕疵分级筛选机公司
一种水果分拣机的制作方法【技术领域】[0001]本发明属于机械技术领域,具体为一种水果分拣机。【背景技术】[0002]水果对人体有着很大的益处,果农和水果批发商会面临着一个问题就是要对不同大小的水果进行分类销售。这往往需要耗费大量的人力来完成这项工作,这给水果销售商带来了较大的成本增加。现有许多机械不能很好的将水果按不同的规格进行分类,同样分类过程中易将水果破坏。一种可快速自动化的水果分拣机将给我们的生产带来巨大的便捷,**增加效率且**减少成本。【发明内容】[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种水果分拣机,结构简单,分拣效率高,可以有效解决【背景技术】中的问题。[0004]为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:一种水果分拣机,包括底座、***分拣区、第二分拣区、第三分拣区、***震动电机、***分拣板、第二震动电机、第二分拣板、第三震动电机、第三分拣板、收集漏斗、缓冲带、收集箱、立柱、投料斗和漏孔,所述底座上设有4个立柱,所述立柱间形成***分拣区、第二分拣区和第三分拣区,所述***分拣区的一侧立柱设上有***振动电机,所述***振动电机上设有***分拣板,所述第二分拣区一侧立柱上设有第二震动电机。上海芒果水果瑕疵分级筛选机维保采用天平与杠杆原理,利用盛料器重量与砝码器所设定秤量,以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级。
国内目前能生产的水果分级设备基本还限于机械分级阶段,主要进行大小、重量的分级。目前我国研制的6GF一1.0型水果大小分级机,采用先进的辊、带间隙分级原理,工作时分级辊作匀速转动,输送带作直线运动,当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时,则顺间隙掉入水果槽实现。山东省柄霞茂源机被设备生产的 Gx . w 系列卧式果蔬分选机是一种将类似球形的水果或蔬菜(例梨、革果、柿子、桃子、柠檬、石榴、番茄、相橘、土豆等)按重量分级的一种高效自选设备。我国国内的自动分级设备基本还处于实验室阶段。
那又是什么更加吸引消费者去选择这款水果呢?通过网上查阅和身边人的资讯可以了解到吸引消费者购买水果中水果的质量占52%,价格占25%。普遍的消费者认为水果的价格太高了,价格低点较能被消费者接受。还有在购买水果的是,消费者发现水果的质是存在问题,例如:大部分的水果不能保证新鲜,可能是当天没有卖完,或者保鮮措施没有做到位等有些水果店为了提**,进购带有总速的反季节水果,这对消费者身体是**不利的。还有,从调查问卷中可知,问及“如果在你周围开设一间配送上门的水果店”,40%和37%的消费者会经常性或偶尔的光顾,只有2%的消费者不会去,21%的消费者无所谓。水果分选机有自动保护功能,防止反转和误操作损坏设备。
水果通过分流机构3,分流机构3设置四条分流槽,水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时,颜色识别装置,水果经过轴辊组件6的传输之后,水果也随之发生翻转,颜色识别装置,将两次的水果信息通过图像处理装置,根据处理得到的水果信息。主控装置,将水果引导到相对应的收集箱,实现水果分类。【权利要求】1.一种水果自动分拣系统,包括机架(I),机架(1)上安装有传送装置(2),其特征在于,传送装置(2)上设有分流机构(3),机架(1)上安装有颜色识别装置()、图像处理装置()、主控装置()和显示屏(),所述主控装置()分别连接颜色识别装置()、图像处理装置()和显示屏(),传送装置(2)—侧通过导向机构(8)连接收集箱()。2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述传送装置(2)包括传送皮带()、轴辊组件(6),传送皮带()通过支撑架()固定安装在机架(1)上,轴辊组件(6)安装在机架(1)上,轴辊组件(6)位于传送皮带()末端。3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述分流机构(3)包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统,其特征在于,所述导向机构(8)包括支座()、导向板(),支座()安装在机架(1)上。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业技术将迈入高度自动化,流水线时代。重庆橘子水果瑕疵分级筛选机企业
不同水果的装备配置不同,圆孔的直径大小不同。云南芒果水果瑕疵分级筛选机公司
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏,所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件,传送皮带通过支撑架固定安装在机架上,轴辊组件安装在机架上,轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板,支座安装在机架上,导向板与机架活动连接,导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机,用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统,使用时,只需将水果倒在传送皮带上,***就能得到分类完成的水果,中间的过程无需人工参与,便能实现水果的大小、颜色分类,具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一;图2为本发明系统立体图二;图3为本发明系统俯视图;图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。云南芒果水果瑕疵分级筛选机公司
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